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官网首页    嵌入式接口模块    EtherCAT 嵌入式通讯模块  ECTOEM-181B
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工业以太网ETHERNET IP嵌入式通讯模块  ECTOEM-181B

EtherCAT 嵌入式通讯模块  ECTOEM-181B

  • 工业以太网EtherCAT 嵌入式通讯模块  ECTOEM-181B

    一、功能说明
    1. OEM模块集成了EtherCAT 从站的通讯内核。
    2. OEM模块对用户开放了串行USART接口。

     

    二、外形尺寸
       
     

                                顶视图                                                        侧视图

    注:三组插针使用1.27mm间距的双排插针

     

    三、供电电源
    1.OEM模块由3V3和GND引脚负责供电,JP1和JP2各提供了一组供电引脚,核心板3.3V总电流800mA,建议用户提供高于1A的供电电流。
    2.JP3的
    PWR_PHY 是由OEM模块转换后输出的,专门给网口部分的电路提供电源,详情参考相关推荐电路。

     

    四、硬件信号

    序号

    所属插针

    引脚名称

    信号功能

    1

    JP1

    GND

    供电电源0V

    2

    JP1

    3V3

    供电电源3.3V

    3

    JP1

    IO1

    IO信号1

    4

    JP1

    IO2

    IO信号2

    5

    JP1

    IO3

    IO信号3

    6

    JP1

    IO4

    IO信号4

    7

    JP1

    IO5

    IO信号5

    8

    JP1

    IO6

    IO信号6

    9

    JP1

    IO7

    IO信号7

    10

    JP1

    IO8

    IO信号8

    11

    JP1

    IO9

    IO信号9

    12

    JP1

    IO10

    IO信号10

    13

    JP1

    IO11

    IO信号11

    14

    JP1

    IO12

    IO信号12

    15

    JP1

    IO13

    IO信号13

    16

    JP1

    IO14

    IO信号14

    17

    JP1

    IO15

    IO信号15

    18

    JP1

    IO16

    IO信号16

    19

    JP1

    IO17

    IO信号17

    20

    JP1

    IO18

    IO信号18

    21

    JP1

    IO19

    IO信号19

    22

    JP1

    IO20

    IO信号20

     

     

     

     

    23

    JP2

    GND

    供电电源0V

    24

    JP2

    3V3

    供电电源3.3V

    25

    JP2

    IO21

    IO信号21

    26

    JP2

    IO22

    IO信号22

    27

    JP2

    IO23

    IO信号23

    28

    JP2

    IO24

    IO信号24

    29

    JP2

    IO25

    IO信号25

    30

    JP2

    IO26

    IO信号26

    31

    JP2

    IO27

    IO信号27

    32

    JP2

    IO28

    IO信号28

    33

    JP2

    IO29

    IO信号29

    34

    JP2

    IO30

    IO信号30

    35

    JP2

    IO31

    IO信号31

    36

    JP2

    IO32

    IO信号32

    37

    JP2

    保留

     

    38

    JP2

    保留

     

    39

    JP2

    LERR0

    保留

    40

    JP2

    LRUN0

    保留

    41

    JP2

    LRUN1

    保留

    42

    JP2

    LERR1

    保留

    43

    JP2

    保留

     

    44

    JP2

    保留

     

     

     

     

     

    45

    JP3

    GND

    网络电源0V

    46

    JP3

    PWR_PHY

    网络电源3.3V

    47

    JP3

    RSTN

    OEM模块复位,低有效

    48

    JP3

    NET6B

    网口2信号线

    49

    JP3

    保留

     

    50

    JP3

    NET3B

    网口2信号线

    51

    JP3

    保留

     

    52

    JP3

    NET2B

    网口2信号线

    53

    JP3

    保留

     

    54

    JP3

    NET1B

    网口2信号线

    55

    JP3

    保留

     

    56

    JP3

    NET1A

    网口1信号线

    57

    JP3

    保留

     

    58

    JP3

    NET2A

    网口1信号线

    59

    JP3

    USART_TX

    OEM模块USART发送

    60

    JP3

    NET3A

    网口1信号线

    61

    JP3

    USART_RX

    OEM模块USART接收

    62

    JP3

    NET6A

    网口1信号线

    63

    JP3

    LEDGR1

    网口1绿色指示灯

    64

    JP3

    LEDGR2

    网口2绿色指示灯

    65

    JP3

    LEDYL1

    网口1黄色指示灯

    66

    JP3

    LEDYL2

    网口2黄色指示灯

     

    五、硬件设计电路
    1.电源设计
    OEM模块需要由用户板提供3.3V直流电源,供电电流不小于1A。
    电源连接至OEM模块的下列引脚:
    1)JP1的1脚:GND
    2)JP1的2脚:3.3V
    3)JP2的1脚:GND
    4)JP2的2脚:3.3V

    2.硬件复位
    OEM模块提供了一个复位引脚,使得用户可以控制OEM模块是否开始工作。该复位信号直接连通至STM32F103的复位引脚,低电平时芯片处于复位状态。用户如果不需要对OEM模块进行复位控制,此处可以接一个上拉电阻。

    3.网口电路
    网口电路用到的电源3V3P,由OEM模块提供,来自于OEM模块JP3的2脚。如果网络连接器使用汉仁的HR911205C,电路参考如下:
    1)NET1A、NET2A、NET3A、NET6A是网口1的信号线。
    2)NET10A、NET11A是网口1的指示灯。
    3)NET1B、NET2B、NET3B、NET6B是网口2的信号线。
    4)NET10B、NET11B是网口2的指示灯。

    4.USART电路
    OEM模块的TX信号,应连接到用户MCU的接收信号;
    OEM模块的RX信号,应连接到用户MCU的发送信号。

    5.指示灯
    1)OEM模块上有2个绿色的指示灯:
    LPWR:电源指示灯,上电后常亮。
    LRUN:EtherCAT 断开时灭,EtherCAT 连通后亮。
    2)用户有2种获取EtherCAT 通讯状态的途径,一种是通过USART或SPI接口获得,一种是通过硬件引脚LERR1读取OEM模块的通讯状态。用户可以将该引脚直接连接至自己的单片机,读取该引脚状态;或直接将该引脚连接至外部的指示灯。
    LERR1低电平:EtherCAT 断开,红色指示灯亮;
    LERR1高电平:EtherCAT 连通,红色指示灯灭。

    6.USART通讯
    1)USART接口波特率支持:9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps、230.4Kbps、460.8Kbps。
    2)OEM模块上电后,在S1握手阶段,通过握手报文,OEM模块可以自动适应用户的波特率。用户使用的波特率需要在以上7种波特率之中。
    3)USART接口数据帧格式:8 个数据位、偶校验、1 个停止位。
    4)USART使用标准MODBUS协议。
    5)OEM模块作为USART通讯主站,用户作为USART通讯从站。
    6)用户串口的处理机制:用户作为标准的MODBUS从站,只需要在收到OEM模块的报文命令后,按照相应命令回复报文即可。

     

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