AB PLC通过HT3S-EIS-MDN网关与1200只FZT3断路器通讯模块通讯案例
1.项目背景:
某选煤厂里1200台FTZ3 断路器通讯模块(Modbus从站设备)需要与ETHERNET/IP主站AB PLC进行数据交换,由于两边数据协议和接口不同,那么需要通讯协议转换网关来进行转换。
HT3S-EIS-MDN网关在本项目中做Modbus主站与ETHERNET/IP从站进行数据采集与传输,本项目选用50台HT3S-EIS-MDN网关分别连接现场1200台断路器通讯模块FTZ3 (Modbus从站设备)。
FZT3 状态上传模块提供断路器合闸、分闸和脱扣位置信号通过HT3S-EIS-MDN网关将数据以ETHERNET/IP协议方式传给现场AB PLC。
2.以网关HT3S-EIS-MDN进行操作配置
2.1.EtherNet/IP配置
(1)先进行网关EtherNet/IP的IP配置,根据需求进行配置,参考HT3S-EIS-MDN手册。
(2)通过HT3S-EIS-MDN手册示例进行通信配置,参考有AB、欧姆龙。
(3)进行程序的编辑、网关第7位需置on为高低字节转换。
2.2读取模块配置(MODBUS RTU)
(1)需要知道模块的站号、波特率、有无校验,才能配置网关设置里的Modbus配置
(2)通过Modsan读取模块的站号、波特率、有无校验进行对照,或者使用设备提供的软件进行修改,下图为测试读取到的:
图1
2.3网关的配置
(1)进行配置网关EtherNet/IP一侧的IP配置,打开GW Modbus Builder 软件设置进行配置EtherNet/IP,进入GW Modbus Builder软件的设置-通讯设置-以太网设置,进行配置
图2
本机IP为电脑的IP,其他的默认,不需要修改
图3
找到工具-在线,打开会显示选择协议类型
图5
选择EtherNet/IP,进行配置,网关拨码第八位,拨到on,重启网关,电脑直连到P1口,进行下载配置
图6
注:点击连接从站,连接成功后,按钮都会显示,先读取配置,在设备IP地址处修改IP,修改的IP为实际需要的IP,修改后点击写入配置,会提示写入ok。在拨回拨码,重启网关就可以了。
(2)配置Modbus从站的配置
打开GW Modbus Builder软件,如果需要多个从站,双击进行多次设备添加,如图
图7
FZT3模块简易对应关系,在Modbus从站配置功能码如下图:
图8
与之对应FZT3模块配置,模块的寄存器为16进制,网关配置的地址为10进制,需要换算。
以4xxx为例,40001在配置中地址起始为0,对应功能码03、06、10地址第0位,根据情况来读或写,并使用不同的功能码。下图为模块的配置图,如图:
图9
主站中的波特率、校验位配置需要与从站对应,超时时间和空闲时间根据使用情况进行选择,如图:
图10
下载到网关需要网关第八位置于on,电脑直连LAN口进行下载。
注:电脑IP需在同一网段,IP不能为192.168.1.100。
3.现场效果展示:
网关电源端子接入24V,P1P2口为EtherNet/IP,通讯成功后,OK灯常亮,如果在主站设置了自动启动,Modbus一侧指示灯就会闪烁,TX、RX闪烁,网关通过拨码进行调节,可做Modbus的主站和从站。
图11