西门子S7-1200与汇川H5U通过HT3S-PNS-ECS网关进行数据交换

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1、概述

本文描述西门S7-1200与汇H5UHT3S-PNS-ECS网关进行数据交换的组态过程及运行结果。使用到的软硬件列表如下:

n                      S7-1200, 使 Portal Step7 V17软件

n                      H5U,使AutoShop编程软件

n                      HT3S-PNS-ECS,使ModScan 组态

 

2、汇H5U组态

2.1 连接

电脑与汇PLCEtherCAT口连接,进行程序组态。

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AutoShop软件进行编程,新建一个项目,并选择相应PLC,本文使用H5U-A8列。

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2.2 EtherCAT组态

工具里找EtherCAT Devices,单击右键并选导入设xml

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打开后,出现选择界面,选HT3S-PNS-ECS自带的V3.4-HITOP-Adapter.XML文件,如下图所示。

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注意:点后,需要重启软件后,才能看到新添加的设备。

重新打开AutoShop软件后,就可以EtherCAT中看到新添加的设备,如下图所示。双击Adapter 使其加EtherCAT 中。 

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添加结果如下图所示:

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EtherCAT中找Adapter,双击打开编辑界面。根据需要单槽配进行配置,也就是需要传送的数据。

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S7-1200需要H5U10Word,写10Word的数据。所以首先从右侧分别选Input 8 wordsOutput 8 words,然后通/按钮添加到左侧,结果如下图:

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2.3 程序下载

配置后,下载程序PLC。点击带蓝色向下箭头的按钮进行下载,如下图所示。

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点击后出现如下图所示的提示,点击确认进行程序下载。

屏幕截图 2023-03-20 093334 - 副本

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3HT3S-PNS-ECS网关组态

先将HT3S-PNS-ECS8号位拨到OFF24V直流电源电,使用网线将电脑与网关EtherCAT P3输入接口连接如图。

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将拨码的8位拨ON,此时网关处于配置状态,然后给网关供电如图。

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HT3S-PNS-ECS网关处于配置状态时,HT3S-PNS-ECS网关EtherCAT P3接口使 192.168.1.100IP地址,用户可以使用标准MODBUS主站软件进行连接,比Modbus SCAN

Modbus SCAN软件,点击菜单Connection”——Connect,在弹出的窗口中,如下图设置

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IP地址,点OK

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MODBUS 类型03H功能码,寄存器地0~15可以用来设置网关的输入、输出长度,一共可以设16个参数。所有的设置进行累加,得到网关的总输入、输出长度。可以设置的参数值,如下表所示:

参数值

定义

说明

10x0001

1word

EtherCAT主站输1word至网关

20x0002

输出2word

EtherCAT主站输出2word至网关

40x0004

输出4word

EtherCAT主站输出4word至网关

80x0008

输出8word

EtherCAT主站输出8word至网关

160x0010

16word

EtherCAT主站输16word至网关

320x0020

输出32word

EtherCAT主站输出32word至网关

2570x0101

1word

网关上1wordEtherCAT

2580x0102

输入2word

网关上传2wordEtherCAT主站

2600x0104

输入4word

网关上传4wordEtherCAT主站

2640x0108

输入8word

网关上传8wordEtherCAT主站

2720x0110

16word

网关上16wordEtherCAT主站

2880x0120

输入32word

网关上传32wordEtherCAT主站

5130x0201

输入、输出各

1word

EtherCAT主站输1word至网 +

网关上1wordEtherCAT主站

5140x0202

输入、输出各

2word

EtherCAT主站输出2word至网关+

网关上传2wordEtherCAT主站

5160x0204

输入、输出各

4word

EtherCAT主站输出4word至网关+

网关上传4wordEtherCAT主站

5200x0208

输入、输出各

8word

EtherCAT主站输出8word至网关+

网关上传8wordEtherCAT主站

5280x0210

输入、输出各

16word

EtherCAT主站输16word至网关+

网关上16wordEtherCAT主站

5440x0220

输入、输出各

32word

EtherCAT主站输出32word至网关+

网关上传32wordEtherCAT主站

 

 

 

4S7-1200组态

4.1 S7-1200连接

网线色)连接电脑与S7-1200进行组态线HT3S-PNS-ECSPROFINETP1输入口,如图:

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4.2软件配置

1打开Portal Step7 V17软件1200HT3S-PNS-ECS的配置

Portal Step7 V17中新建一个项目,通”——管理通用站描述文添加网关GSD文件。

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2GSD文件所在的目录,点击安装:

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4.3设备组态

1)在“设备和网中添加网关,单击长按拖住移动网络视

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2设备和网”——网络视中,给网关分PLCProfinet链接

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(3)       项目”——里,找在线访并双击打开;

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找网络接IntelR...on双击打开,然后双击更新可访问的设找到可访问的设备。找HI-TOP然后双击网关的图标,进入HI-TOP设备视图,设置网关IP地址、子网掩码、设备名称

 

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4在线访问----修改PLC和网关IP地址和名称IP地址要和实际PLC地址在同一网段,名称要和网关一致)找到所要修改plc双击打开,出在线和诊双击打开,在访问界面双击打开,对其进IP分配名

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4.4Word配置

根据S7-1200需要H5U10Word,写10Word的数据,打HI-TOP设备视图,从右”——中拖10 Bytes In10 Bytes Out设备预进行配置

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配置完成后进行程序下载S7-1200即可实现与汇H5U进行数据交换。

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5、运行结果

进行两个界面的对比监控,打开监控表根据选择字节的地址进行监控

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2023年3月29日 23:43
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