MODBUS转PROFINET网关在污水处理厂与变频器连接的应用案例

本文主要介绍MODBUS转PROFINET网关HT1S-PN485-S10在污水处理厂连接某国产变频器的使用。

1.       案例简介：本案例现场在山东某污水处理厂，该厂使用了某国产带MODBUS （RS485）接口的变频器。PLC使用的是西门子S7-1200系列PLC，现场采用PROFINET工业以太网通讯。本案例的目的是使用S7-1200设置变频器的参数，同时采集变频器的各种状态值。

2.       应用连接图

3.       案例说明：MODBUS转PROFINET网关HT1S-PN485-S10在使用时，不需要进行其它编程，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点：

（1）被连设备是MODBUS通讯的主站还是从站？

本例变频器是作为MODBUS的从站，所以HT1S-PN485-S10作为MODBUS的主站。

（2）被连设备有几台？每台的设备地址是多少？每个设备的MODBUS通讯协议格式是什么？

本例每台HT1S-PN485-S10连接3台变频器，变频器的MODBUS站地址分别为11、12、13。网关的MODBUS接口波特率支持：2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K。本应用中使用的波特率是9600bps。

网关的MODBUS接口字符格式是8位数据位、1位停止位、无校验。

（3）MODBUS波特率是多少？

       本例中MODBUS使用波特率是9600bps。

4．案例配置：导入GSDML创建新项目

（1） 在博途软件TIA Portal中安装GSDML文件 。

图3-1

图3-2

（2） 在“设备和网络”中添加HT1S-PN485-S10。

图3-3

（3）给HT1S-PN485-S10分配PLC，构建Profinet链接。

图3-4

（4） 双击HT1S-PN485-S10图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。

图3-5

（5） 在线访问----修改实际PLC和HT1S-PN485-S10的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和HT1S-PN485-S10一致）。

图3-6

（6）设置网关参数（包含MODBUS设备的波特率、发送间隔、等待应答时间、从站状态监测等信息，此处设置的参数要和被连设备实际参数一致）。

图3-7

（7）配置发送、接收的MODBUS命令。

图3-8

（8）令HT1S-PN485-S10控制字的最低位置1，即可启动自动发收工作。 

图3-9

（9）将程序编译下载即可实现S7-1200读写MODBUS设备的数据。

总结：经过上面简单的配置，用户可以很轻松的完成MODBUS和PROFINET的协议转换，在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据。