MODBUS转PROFINET网关在污水处理厂与变频器连接的应用案例
本文主要介绍MODBUS转PROFINET网关HT1S-PN485-S10在污水处理厂连接某国产变频器的使用。
1. 案例简介:本案例现场在山东某污水处理厂,该厂使用了某国产带MODBUS (RS485)接口的变频器。PLC使用的是西门子S7-1200系列PLC,现场采用PROFINET工业以太网通讯。本案例的目的是使用S7-1200设置变频器的参数,同时采集变频器的各种状态值。
2. 应用连接图
3. 案例说明:MODBUS转PROFINET网关HT1S-PN485-S10在使用时,不需要进行其它编程,只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点:
(1)被连设备是MODBUS通讯的主站还是从站?
本例变频器是作为MODBUS的从站,所以HT1S-PN485-S10作为MODBUS的主站。
(2)被连设备有几台?每台的设备地址是多少?每个设备的MODBUS通讯协议格式是什么?
本例每台HT1S-PN485-S10连接3台变频器,变频器的MODBUS站地址分别为11、12、13。网关的MODBUS接口波特率支持:2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K。本应用中使用的波特率是9600bps。
网关的MODBUS接口字符格式是8位数据位、1位停止位、无校验。
(3)MODBUS波特率是多少?
本例中MODBUS使用波特率是9600bps。
4.案例配置:导入GSDML创建新项目
(1) 在博途软件TIA Portal中安装GSDML文件 。
图3-1
图3-2
(2) 在“设备和网络”中添加HT1S-PN485-S10。
图3-3
(3)给HT1S-PN485-S10分配PLC,构建Profinet链接。
图3-4
(4) 双击HT1S-PN485-S10图标,进入设备视图,设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。
图3-5
(5) 在线访问----修改实际PLC和HT1S-PN485-S10的IP地址和名称(IP地址要和实际的PLC地址在同一网段,名称要和HT1S-PN485-S10一致)。
图3-6
(6)设置网关参数(包含MODBUS设备的波特率、发送间隔、等待应答时间、从站状态监测等信息,此处设置的参数要和被连设备实际参数一致)。
图3-7
(7)配置发送、接收的MODBUS命令。
图3-8
(8)令HT1S-PN485-S10控制字的最低位置1,即可启动自动发收工作。
图3-9
(9)将程序编译下载即可实现S7-1200读写MODBUS设备的数据。
总结:经过上面简单的配置,用户可以很轻松的完成MODBUS和PROFINET的协议转换,在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据。